機床采用日本東榮伺服放大器控制，故障現象為運轉準備后，能夠實現伺服電機的鎖住，但在handle進給移動過程中，機床出現較大震動后，瞬間出現伺服偏差過大報警及伺服放大器AL18（負載過載）報警，機床停止。首先檢查了伺服電機、伺服放大器，但都沒有問題，為此曾懷疑是NC系統或通訊線路有問題。但在MDI方式下監視到手動轉動1圈絲杠的反饋脈沖數只有50000pulse,而實際應該為100000pulse( 10mm),為此用示波器檢查了編碼器的反饋脈沖，在從NC板觀測輸入輸出回路的波形時發現B 相脈沖不*，出現了部分丟失，為此更換了編碼器，故障解決。此故障可從三環控制原理進行解釋，故障是由于位置反饋的脈沖丟失，致使NC系統需不斷增加脈沖數，從而造成了電流值增加，從而出現伺服過載檢測報警。此故障加深了對伺服控制原理的理解也拓寬了分析解決故障的思路。